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フイルムケースロケットは、1995年「宇宙をめざす君へ」(YACテキスト)に登場します。この年、現JAXA宇宙科学研究本部教授石井信明がロケットの推進原理などを理解させるための教材としてフイルムケースにロケットの形を与えるための展開図を作成しました。当時は「デザイン石井信明」クレジットがついていましたが、この展開図はいつの間にか元のクレジットがなくなったまま広まり使われています。
1996年相模原キャンバスの一般公開でこのロケットが快音を立ててのお披露目となりました。同年、北の丸の科学の祭典に現JAXA助教竹前俊明の努力でこのロケットが登場しました。ここでの演示は厚木分団長酒井が行いました。1997年3月、第一回のコズミックが筑波の宇宙センターで開催され、竹前が針金でつるして空中で発射させ、噴出するガスの反動で飛ぶというロケットの原理を明快に示しました。
学校の理科教材では、ドライアイス、過酸化水素水と野菜などを使って気体を発生せさる演示を、前者は
物質の三態、後者は生きている細胞の生体反応等を理解させるためにフイルムケースを以前から使っていましたが、ロケットの原理を理解させるための目的で開発され、使われたのは1995年年頃からということになります。
さて、名称ですが、最初は「バブロケット」でしたが当時YAC古川章博が花王石鹸(株)に問い合わせ
たところ「バブ」の名を使うことにクレームがついたこともあって、的川泰宣提案の「プチロケット」と呼称してきました。
JAXA宇宙教育センターが発足した次の年に「宇宙教材開発委員会」が発足し、ストローロケット、注射器ロケット、かさ袋ロケットなどいろいろなロケットが教材として開発されました。「プチロケット」のプチは水ロケットに対して小型である特徴を表現したものでですから意味を失ったということで、今後、飛翔するものを呼び名にしようということになり、「フイルムケースロケット」と呼称しています。燃料に発泡剤、アルコールを使う種類がある場合は、ロケット名の後に括弧書きで燃料になるものを書き加える事にしています。